【知识】工业机器人的“大脑”——控制系统

  本文摘要：如果意味着有感官和肌肉，人的四肢仍然无法移动。一方面来自感觉的信号没有器官接管和处理，另一方面没有器官接收神经信号，抵抗肌肉再次膨胀和血管收缩。在某种程度上，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能长时间工作。 因为传感器输入的信号没有发出，驱动马达也得到了驱动电压和电流，所以机器人必须有控制器，用硬块和软件构成控制系统，所以控制器被称为工业机器人的大脑。

如果意味着有感官和肌肉，人的四肢仍然无法移动。一方面来自感觉的信号没有器官接管和处理，另一方面没有器官接收神经信号，抵抗肌肉再次膨胀和血管收缩。在某种程度上，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能长时间工作。

因为传感器输入的信号没有发出，驱动马达也得到了驱动电压和电流，所以机器人必须有控制器，用硬块和软件构成控制系统，所以控制器被称为工业机器人的大脑。什么是机器人控制系统，机器人控制系统的功能是接管来自传感器的检测信号，根据操作者任务的拒绝，驱动机械臂中的各个电机就像我们的活动必须依靠自己的感觉一样，机器人的运动控制必须是传感器机器人必须用传感器检测各种状态。机器人的内部传感器信号用于体现臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号用于检测工作环境的变化。因此，机器人的神经可以和大脑人一起成为原始的机器人控制系统。

机器人的运动控制系统包括哪些方面？。

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